圆是碰撞检测中常用的外接图形。本文介绍机器人与自动驾驶领域常用的N圆覆盖碰撞模型，并介绍圆与矩形的一般化碰撞检测方法，给出基于C++的算法实现ROS的可视化仿真加深理解...

浏览 76 次 标签： 碰撞检测 | 详解圆-矩形碰撞检测与N圆覆盖模型(附ROS C++可视化)